Tên gọi Lộc Báo là tên hán hóa của từ tiếng Anh Camelopardalis. Từ này trong tiếng Anh được chứng nhận lần đầu năm 1785, xuất phát từ tiếng latinh[1] có nguồn gốc từ tiếng Hy Lạp "καμηλοπάρδαλις" chỉ hươu cao cổ[2], là ghép của "κάμηλος" (kamēlos) "camel-lạc đà"[3] và "πάρδαλις" (pardalis), "leopard-báo hoa mai",[4] ý chỉ có cái cổ dài như lạc đà và có nhiều đốm như báo hoa mai.